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  • 在工程的实际应用中,PID控制算法是最为广泛应用的一种算法,实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种是最简单的基本算法,各有其特点,一般能满足控制的大部份要求,而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。

  • 4.7
    19人评价 |  7812人收藏
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简介

  • 课程概况:在工程的实际应用中,PID控制算法是最为广泛应用的一种算法,实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种是最简单的基本算法,各有其特点,一般能满足控制的大部份要求,而本课程也主要针对这三种算法进行详细讲解。
  • 标签: PID 算法 STM32
  • 课程分类:单片机
  • 语言: 中文
  • 总时长:5:09:48
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课程详情

点评

评分
  • liuyiers 回复  |  2

    为什么放不了

    2025-08-04 20:48:55  | 评分:

  • stephanlee 回复  |  0

    不错

    2025-08-04 22:47:22  | 评分:

  • yuzibo 回复  |  0

    付费后视频可以下载吗?

    2025-08-04 08:15:27  | 评分:

  • monsterhung 回复  |  0

    8 9 节课重复了哎,不过讲的很好,感觉可以出一版串级PID的讲解。

    2025-08-04 14:02:56  | 评分:

  • huanghaibo 回复  |  0

    购买后是否给程序和相关资料

    2025-08-04 10:20:03  | 评分:

    尽力局局长 回复 huanghaibo:这个课程资料是没有的 2025-08-04 15:23:40 回复 |  0
    liuxxs 回复 尽力局局长:购买之后,截图发到QQ:1649511463,提供全套源码,老师的讲义等资料。 2025-08-04 21:20:58 回复 |  0
  • 鸿鹄燕雀 回复  |  1

    好卡为什么????

    2025-08-04 16:39:12  | 评分:

    尽力局局长 回复 鸿鹄燕雀:您好,可能是网速问题 2025-08-04 09:39:28 回复 |  0
  • ghq890707 回复  |  0

    买完了视频,等资料,

    2025-08-04 16:28:18  | 评分:

    liuxxs 回复 ghq890707:购买之后,截图发到QQ:1649511463,提供全套源码,老师的讲义等资料。 2025-08-04 21:21:12 回复 |  0
  • beyond696 回复  |  1

    刚刚看完,对PID的基本原理讲解得很清楚,通俗易懂,并结合了实际开发项目进行讲解分析,对学习PID入门的同学肯定会有很大的帮助,不错的视频,支持!!

    2025-08-04 11:09:25  | 评分:

  • WUSHENHAI 回复  |  0

    买了视频,看不了,怎么解释,还要求付费

    2025-08-04 11:30:21  | 评分:

    liuxxs 回复 WUSHENHAI:平台上购买可以在线看的,换个浏览器试试。如果实在看不了,加我QQ:1649511463 2025-08-04 21:07:31 回复 |  0
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讲师简介

胥泉勋

电子科大电子专业硕士毕业;1999年从事电子产品开发;2008年担任灵训单片机讲师;2016年担任灵育科技教育总监。

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